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如何使用倍福的PLC進行簡單的伺服控制?

更新時間:2024-01-18點擊次數:433

  如何使用Beckhoff連接使用ETHERCAT總線的伺服是每位工程師的技能,下面進行如何使用倍福PLC進行與匯川伺服的連接使用。

硬件部分

    1、倍??刂破鳎篊X2020

    2、匯川伺服:IS620N

image.png

將IS620N的XML檔復制到以下文件夾中。

image.png

打開軟件建立一個新程序工程。

image.png

掃描PLC并建立連接

點擊I/O中的Devices右鍵選擇Scan,掃描完成后,就會在下方將伺服添加上。

image.png

掃描設備

將設備點擊到Config Mode模式后,點擊I/O中

在下方將伺服添加上。

image.png

添加PLC程序

點擊PLC右鍵新建程序,添加相對的庫。

image.png

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